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Les Championnats du monde de gymnastique rythmique ont lieu depuis 1963.

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Les XXIe championnats du monde de gymnastique rythmique se sont tenus à Strasbourg en France du 10 au 11 novembre 1983.

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Les XVe championnats du monde de gymnastique rythmique se sont tenus au Pirée en Grèce du 9 au 13 octobre 1991.

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Les XVIe championnats du monde de gymnastique rythmique se sont tenus à Bruxelles en Belgique du 20 au 22 novembre 1992.

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Les XVIIe championnats du monde de gymnastique rythmique se sont tenus à Alicante en Espagne du 4 au 7 novembre 1993.

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Les XVIIIe championnats du monde de gymnastique rythmique se sont tenus à Paris en France du 6 au 9 octobre 1994.

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Les XIXe championnats du monde de gymnastique rythmique se sont tenus à Vienne en Autriche du 20 au 24 septembre 1995.

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Les XXe championnats du monde de gymnastique rythmique se sont tenus à Budapest en Hongrie du 19 au 23 juin 1996.

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Les XXIIe championnats du monde de gymnastique rythmique se sont tenus à Séville en Espagne du 6 au 10 mai 1998. Durant cette édition, il n'y a pas eu de concours individuel ni par équipe.

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Les XXIV Championnats du monde de gymnastique rythmique se sont tenus à Madrid en Espagne du 18 au 21 octobre 2001.

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Le XXVIIIe Championnat du monde de gymnastique rythmique a eu lieu à Patras en Grèce, du 16 au 23 septembre 2007.

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Les 29es Championnats du monde de gymnastique rythmique ont lieu à Ise au Japon, du 7 au 13 septembre 2009.

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Les 31es Championnats du monde de gymnastique rythmique ont lieu du 19 au 26 septembre à Montpellier en France. Il s'agit de la troisième édition se déroulant en France après 1983 et 1994. Mais en revanche, c'est la première fois que Montpellier accueille la compétition.

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Les 32es Championnats du monde de gymnastique rythmique ont lieu du 28 août au 1er septembre 2013 à Kiev en Ukraine. Il s'agit de la première édition se déroulant en Ukraine.

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Les championnats du monde de gymnastique rythmique 2015, trente-quatrième édition des championnats du monde de gymnastique rythmique, ont lieu du 7 au 13 septembre 2015 à Stuttgart, en Allemagne.

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Les championnats du monde de gymnastique rythmique 2019, trente-septième édition des championnats du monde de gymnastique rythmique, auront lieu du 16 au 22 septembre 2019 à Bakou, en Azerbaïdjan.