
La randonnée pédestre est une activité de plein air qui s'effectue à pied en suivant un itinéraire, balisé ou non, seul ou en groupe. C'est à la fois un sport et un loisir de découverte et de contemplation.

L'Âne commun, appelé plus communément « Âne », est une espèce de mammifères herbivores et ongulés appartenant à la famille des équidés. Souvent comparé au cheval, l'âne a des caractéristiques morphologiques propres qui le différencient clairement de son cousin, ses longues oreilles étant son attribut le plus facilement identifiable. Ces dernières lui offrent une ouïe particulièrement fine, et qui, complétée par un large champ de vision et un odorat fort développé, lui permettent une bonne perception du monde qui l'entoure. Baudet est le nom donné au mâle reproducteur. Les femelles, appelées ânesses, mettent bas après douze mois de gestation un petit nommé ânon. Celui-ci peut se lever et courir peu de temps après sa naissance. L'âne peut également s'hybrider avec d'autres équidés, par exemple avec la jument pour donner naissance à un nouvel animal, le mulet.

La randonnée avec un âne, parfois appelée randonnée asine, est une activité physique consistant à suivre un itinéraire avec un âne, voire un bardot ou un mulet. L'animal est généralement bâté, tandis que le ou les randonneurs, bien que déchargés de leur matériel, continuent à se déplacer à pied dans le cadre de ce qui demeure une randonnée pédestre. À certaines occasions, l'animal peut néanmoins être équipé d'une selle et être monté, en particulier par des enfants, ce qui apparente alors l'activité à la randonnée équestre telle qu'elle se pratique avec des chevaux.

L’azimut est l'angle dans le plan horizontal entre la direction d'un objet et une direction de référence. Le terme est issu de l'espagnol « acimut », lui-même issu de l'arabe السمت, qui signifie direction.

Un bivouac est un campement sommaire, temporaire et léger qui permet à une ou plusieurs personne(s) de passer la nuit dans un milieu sauvage éloigné des infrastructures hôtelières.

Le cap d'un mobile est la direction vers laquelle il est orienté. C'est l'angle exprimé en degrés, dans le sens des aiguilles d'une montre, entre la direction du nord et sa ligne de foi. Cet angle se mesure à l'aide d'une boussole, d'un compas magnétique ou gyroscopique.

Un cheval de loisir est destiné à l'équitation de loisir, et notamment à la randonnée pour les particuliers. Difficile à définir, c'est avant tout un animal doté de qualités particulières, plutôt qu'une race précise. Il se doit d'être polyvalent et de caractère calme, avec un mental à la fois volontaire et courageux. Dès les années 1970, certains éleveurs comme ceux des Franches-Montagnes suisses font naître des animaux destinés à cet usage alors nouveau. Le marché des chevaux de loisir est désormais porteur. La France a créé des « qualifications loisir » en ce sens.

L’allemansrätt suédois, l’allemannsrett norvégien et le jokamiehenoikeus finlandais ne sont que des déclinaisons nationales d’un même « droit de tout un chacun » de profiter – sous certaines conditions – de la nature et de ses fruits, indépendamment des droits de propriété qui peuvent y être attachés, et sans le consentement préalable du propriétaire.

Le droit de passage est un terme utilisé pour décrire «le droit légal, établi par l'usage ou la concession, de passer selon un itinéraire spécifique par des terrains ou des biens appartenant à un autre», ou «un chemin ou une voie faisant l'objet d'un tel droit». Un droit d'accès similaire existe également sur certains terrains publics. Au Canada, en Australie et en Nouvelle-Zélande, ces terres peuvent également être appelées Terres de la Couronne.
La randonnée équestre, qui peut être montée ou attelée, est un loisir de pleine nature qui permet de partir à la découverte des patrimoines naturels et culturels des régions visitées à cheval. Cette activité englobe donc une partie du tourisme équestre. Les autres termes consacrés sont équitation d'extérieur ou équitation de pleine nature.

Le Five Peaks Challenge est un défi consistant à gravir et descendre les points culminant de l'Angleterre, de l'Irlande du Nord, de l'Écosse et du pays de Galles au Royaume-Uni, ainsi que de l'Irlande en 48 heures, en incluant tous les déplacements, sans violer les limites de vitesse ou les temps de conduite recommandés. Il s'agit d'une extension du National Three Peaks Challenge, qui n'inclut que les plus hauts sommets de Grande-Bretagne.

La randonnée glaciaire est une forme de randonnée pédestre qui se pratique sur la glace. Elle nécessite des équipements particuliers empruntés à l'alpinisme comme des crampons, indispensables pour garantir une bonne accroche sur la glace, des cordes pour prévenir les chutes en progressant selon le principe de la cordée, des baudriers, piolets, casques, parfois des échelles ainsi qu'une tenue vestimentaire permettant d' affronter les conditions météorologiques rencontrées et qui se caractérisent généralement par de faibles températures, du vent, des précipitations ou un fort ensoleillement.

Ludovic Hubler est un entrepreneur social et écrivain-voyageur français. Il a notamment fondé le site internet Travel With A Mission après avoir fait le tour du monde en stop. Il est l'auteur du récit de voyage Le Monde en stop, lauréat du Prix Pierre Loti 2010.

Le longe-côte, la marche en mer ou encore la randonnée aquatique est un sport pratiqué à l'origine dans le nord de la France, sur des plages de sable, consistant à marcher avec de l'eau jusqu'au diaphragme en s'aidant éventuellement d'une pagaie pour avancer.

La marche nordique est un sport de plein air qui consiste en une marche accélérée avec des bâtons de marche spécifiques, généralement en matériau composite. Ce sport, extrêmement populaire dans les pays scandinaves, se pratique été comme hiver. Dérivée du ski de fond, la marche nordique est différente de la marche athlétique en raison de l'utilisation de bâtons et par le fait que le marcheur ne peut pas être disqualifié pour jambe non tendue.

Une méharée est une randonnée organisée dans le désert à dos de dromadaire méhari.
Meindl fondée en 1683 par Petrus Meindl est une marque allemande basée en Bavière spécialisée dans la fabrication de matériel de montagne et d'alpinisme, vêtements, chaussures, etc.

Théodore André Monod, né le 9 avril 1902 à Rouen et mort le 22 novembre 2000 à Versailles, est un scientifique naturaliste biologiste, explorateur, érudit et humaniste français. Il est « le grand spécialiste français des déserts », « l'un des plus grands spécialistes du Sahara au XXe siècle » et « bon nombre de ses 1 200 publications sont considérées comme des œuvres de référence ».

Le National Three Peaks Challenge est un défi se déroulant en Grande-Bretagne et relevant de la randonnée pédestre au cours duquel les participants tentent l'ascension des points culminants de l'Écosse, de l'Angleterre et du pays de Galles en vingt-quatre heures. Réalisé essentiellement en été, par des petits groupes totalisant sur l'année trente à soixante mille participants, avec l'appui logistique de diverses organisations, il est fréquemment destiné à collecter de l'argent au profit d'associations caritatives. Les participants sont amenés au pied des sommets en voiture et gravissent tour à tour le Ben Nevis (1 344 mètres), Scafell Pike (978 mètres) et le mont Snowdon (1 085 mètres). Le parcours pédestre représente une quarantaine de kilomètres pour un dénivelé de 3 000 mètres.

Le pèlerinage de Saint-Jacques-de-Compostelle ou pèlerinage de Compostelle est un pèlerinage catholique dont le but est d'atteindre le tombeau attribué à l'apôtre saint Jacques le Majeur, situé dans la crypte de la cathédrale de Saint-Jacques-de-Compostelle en Galice (Espagne). C'est un « Chemin semé de nombreuses démonstrations de ferveur, de pénitence, d'hospitalité, d'art et de culture, qui nous parle de manière éloquente des racines spirituelles du Vieux Continent ».

Le programme Sans trace est un programme éducatif largement reconnu à travers le monde visant à rendre la pratique du plein air la plus viable possible en enseignant aux gens comment réduire les impacts de leurs activités dans les parcs et les autres aires naturelles. Le programme Sans trace fait partie de l'éducation relative à l'environnement et à l'écocitoyenneté qui inclut un large spectre d’avenues diverses, selon la conception qu’on adopte de l’environnement et selon l’angle sous lequel on considère le rapport individuel et social à celui-ci: éducation au milieu naturel, à la conservation, au patrimoine, au territoire, à l’éco-consommation, au développement durable, éducation écologique, écoformation, éducation à la santé environnementale, etc.

La pulka est un traîneau utilisé pour la pratique sportive ou le transport. Elle est tirée par une personne ou un chien. La luge peut être utilisée pour porter des réserves comme une tente et des vivres, ou transporter un enfant ou d'autres personnes.

La randonnée aquatique est un sport de pleine nature en eau vive, mélangeant randonnée pédestre et progression dans l'eau le long d'un cours d'eau. Le pratiquant est équipé de chaussures, éventuellement d'une combinaison isotherme et d'un gilet de flottaison. Une variante nommée le ruisseling est orientée plus spécifiquement sur les glissades et le cheminement dans le lit du cours d'eau.

Les sentiers d’Amérique sont identifiés différemment des sentiers européens, car ils portent un nom et non pas une abréviation et un nombre comme GR 1. Les grands sentiers se font plus rares, tandis que les petits sentiers sont très nombreux.

« Randonue » est un mot-valise construit à partir des mots randonnée et nue. Certains préfèrent l'orthographe « randonnue », plus proche du mot « randonnée ». Enfin, l'orthographe « rando-nue » présente l'avantage de montrer autour de quels mots est bâti ce concept. À ce jour, aucun organisme de normalisation n'a choisi de privilégier l'une des trois orthographes.

La randonnée en roller est la pratique la plus répandue des usagers du roller. Elle consiste en de simples promenades, sans esprit de compétition, le plus souvent en milieu urbain, mais aussi à la campagne le long de pistes cyclables, voire sur les routes là où il n'y a pas de voie aménagée.

La signalisation des chemins pédestres est le marquage des sentiers par le moyen de signes codifiés placés à intervalles réguliers, d'indications de changement de direction et d'indication de distance ou de durée du trajet. Cette signalisation permet au promeneur/randonneur de s'orienter et de suivre des itinéraires répertoriés, lui évitant ainsi de se perdre ou d'emprunter des itinéraires dangereux.

Andrew Skurka est un randonneur professionnel et un coureur d'ultra-trail né en 1981, connu initialement pour deux randonnées de longue distance de plus de 10 000 kilomètres. Il a été désigné « aventurier de l'année » en 2007 par la chaine télévisée National Geographic Adventure (en) et « personnalité de l'année » en 2005 par le magazine Backpacker.

Le Thru-hiking est un terme anglais désignant le parcours de bout en bout d'un sentier de randonnée de longue distance. Ce terme est plus souvent associé au Sentier des Appalaches, mais est également utilisé pour d'autres sentiers longs comme le Pacific Crest Trail et le Continental Divide Trail. Portail de la randonnée

Le trekking ou trek ou grande randonnée est une randonnée pédestre caractérisée par sa longue durée et par la traversée de zones sauvages ou difficiles d'accès, telle que la randonnée de plusieurs jours en montagne ponctuée de bivouacs.

Une vire est, dans le vocabulaire du Vercors, une randonnée le long d'une vire, d'où elle tire son nom. On appelle également sangle, ce type de randonnée, en Chartreuse.

Stanley Vollant, né le 2 avril 1965, est un chirurgien Innu de la communauté autochtone de Pessamit, située aux abords du fleuve Saint-Laurent sur la Côte-Nord, au Québec.