WLa Malaisie a participé à 14 Jeux d'été et à aucun Jeux d'hiver. Le pays n'a gagné aucune médaille d'or, mais 7 médailles d'argent et 4 médailles de bronze depuis 1964.
WLa Malaisie a participé aux Jeux olympiques d'été de 1964 à Tokyo. Sa délégation comprenait aussi des athlètes de Singapour. 61 athlètes étaient engagés, 57 hommes et 4 femmes. Ils ont participé à 48 épreuves dans 10 sports différents et n'ont obtenu aucune médaille.
WLa Malaisie participe aux Jeux olympiques d'été de 2008 à Pékin.
WLa Malaisie participe aux Jeux olympiques d'été de 2012 à Londres. Il s'agit de sa 14e participation aux Jeux olympiques d'été.
WLa Malaisie participe aux Jeux olympiques d'été de 2016 à Rio de Janeiro, au Brésil, du 5 au 21 août 2016. Il s'agit de sa 15e participation aux Jeux olympiques d'été.
WLa Malaisie participe aux Jeux olympiques de la jeunesse d'hiver de 2016 à Lillehammer en Norvège du 12 au 21 février 2016. Un athlète représente le pays pour cette édition.
WUne participation de la Malaisie est attendue aux Jeux olympiques d'hiver de 2018 à Pyeongchang en Corée du Sud. Ce sera la première participation du pays aux Jeux d'hiver.
WLa Malaisie participe aux Jeux olympiques d'été de 2000 à Sydney. Sa délégation est composée de 40 athlètes répartis dans 9 sports et son porte-drapeau est Mirnawan Nawawi. Au terme des Olympiades, la nation n'est pas à proprement classée puisqu'elle ne remporte aucune médaille.